雙槍噴涂機(jī)的膠是從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調(diào)節(jié),也可以在軟件中控制。機(jī)器人噴膠機(jī)系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手,軀干。所謂沒有手指的手部,一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設(shè)計采用夾緊機(jī)構(gòu)。總之,機(jī)械手的運動離不開直線移動和轉(zhuǎn)動兩種,因此它采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是直線液壓缸,擺動液壓缸,電液脈沖馬達(dá),伺服液壓馬達(dá),交流伺服電動機(jī),直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)等。軀干是安裝手臂,動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動,電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
雙槍噴涂機(jī)的工作原理:
l 連續(xù)供料作業(yè),施工效率高,無須空壓機(jī)(非氣動機(jī)型),現(xiàn)場機(jī)性好。
2表面效果好,無壓縮空氣中水份油份影響涂膜質(zhì)量。
3 傳遞效率高,減少飛濺,減少污染,涂層厚度可通過選擇噴嘴大小決定。
4 涂料與基體結(jié)合較高。
5 可噴涂各種粘度涂料,尤其可處理環(huán)氧富鋅等高粘度涂料,無須稀釋,直接霧化。
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