自動噴膠機軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。 底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)。 控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。 用戶界面層用于人機交互，在示教時、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時及人工單步運行操作時，直接操作機器，以便于保證自動運行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機器故障。
自動噴膠機軟件控制系統(tǒng)支持噴膠軌跡、噴膠方法自學(xué)習(xí)、記憶功能，能智能的根據(jù)人工示教之后，記錄所走的軌跡、噴膠方法，在后續(xù)生產(chǎn)時會根據(jù)已記錄的軌跡自動噴膠。記錄的示教文件以G代碼方式產(chǎn)生，后續(xù)可對G代碼進行離線或在線編輯，對指定行進行刪除、插入、修改參數(shù)等操作。系統(tǒng)示教的方式不但支持通過應(yīng)用軟件進行示教，還配有專門的示教盒進行示教，使得示教過程非常的簡單、快捷。
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