全自動(dòng)噴膠機(jī)軟件功能及特點(diǎn)
該控制系統(tǒng)支持噴膠軌跡、噴膠方法自學(xué)習(xí)、記憶功能，能智能的根據(jù)人工示教之后，記錄所走的軌跡、噴膠方法，在后續(xù)生產(chǎn)時(shí)會(huì)根據(jù)已記錄的軌跡自動(dòng)噴膠。記錄的示教文件以G代碼方式產(chǎn)生，后續(xù)可對(duì)G代碼進(jìn)行離線或在線編輯，對(duì)指定行進(jìn)行刪除、插入、修改參數(shù)等操作。系統(tǒng)示教的方式不但支持通過(guò)應(yīng)用軟件進(jìn)行示教，還配有專門(mén)的示教盒進(jìn)行示教，使得示教過(guò)程非常的簡(jiǎn)單、快捷。
用戶可通過(guò)掃描槍掃描PCB上的二維碼，自動(dòng)調(diào)取示教文件庫(kù)的文件，進(jìn)行加載。在啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行后，可進(jìn)行PCB的自動(dòng)噴膠，省去了人工查找噴膠示教文件庫(kù)的麻煩，同時(shí)噴膠過(guò)程完全可視，可從軟件噴膠進(jìn)程軌跡上直觀的觀察到PCB噴膠的進(jìn)度。
在運(yùn)行全自動(dòng)噴膠機(jī)軌跡時(shí)，能實(shí)現(xiàn)噴膠運(yùn)動(dòng)軌跡連續(xù)插補(bǔ)及噴膠智能前瞻功能，避免噴膠不均勻問(wèn)題，使得噴膠效果均勻、快速。同時(shí)會(huì)根據(jù)圓弧、直線、組成的混合路徑，以及多種復(fù)雜圖形區(qū)域，加入速度控制智能算法，使得執(zhí)行運(yùn)動(dòng)時(shí)柔順、平滑、精準(zhǔn)而快速。另外，噴膠機(jī)配有針式點(diǎn)膠閥、精細(xì)錐形噴膠閥、扇形噴膠閥，控制軟件會(huì)根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)軸U軸選擇相匹配的膠閥，使得在噴膠速度與噴膠精度之間獲得平衡。每條噴膠軌跡都可單獨(dú)設(shè)置不同的工作速度，膠閥號(hào)，工作深度，及出關(guān)膠延時(shí)等參數(shù)?？刂栖浖鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，會(huì)自動(dòng)定期對(duì)自身進(jìn)行維護(hù)。例如控制軟件會(huì)根據(jù)實(shí)際情況，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)膠閥執(zhí)行自動(dòng)浸泡功能，可有效防止膠閥堵塞，自動(dòng)排除故障隱患。同時(shí)系統(tǒng)還帶有廢水噴吐功能，保證噴膠的均勻性。自動(dòng)浸泡、吐液位置和浸泡時(shí)間間隔均可根據(jù)系統(tǒng)推薦值或人工預(yù)設(shè)。
不僅如此，控制軟件還支持強(qiáng)大的噴涂陣列功能與區(qū)域噴涂功能，使得噴涂更加簡(jiǎn)潔、快速與靈活。控制軟件還能根據(jù)實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)整個(gè)噴涂偏移功能，自動(dòng)消除誤差，提高噴涂精度。
控制系統(tǒng)中的Z軸可根據(jù)線路板上零件的不同高度，自動(dòng)升降。Z軸最大的行程為135mm，精度可達(dá)0.02MM。同時(shí)帶有“剎車”裝置，能在控制系統(tǒng)斷電時(shí)自動(dòng)記憶當(dāng)前點(diǎn)位置，有效防止下滑而出現(xiàn)撞到印刷版上的電子元件。
控制系統(tǒng)還能在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)檢測(cè)氣動(dòng)元件的供氣壓力情況，在供氣壓力不足時(shí)自動(dòng)偵測(cè)并報(bào)警，避免了噴膠的部分產(chǎn)品缺陷。
控制系統(tǒng)還具備完善的生產(chǎn)管理功能，能精確的累積當(dāng)前已加工生產(chǎn)的工件數(shù)及機(jī)器總共完成的加工數(shù)目及精確計(jì)算每件產(chǎn)品加工的時(shí)間?？刂葡到y(tǒng)的核心單元PEC-3240配有2個(gè)以太網(wǎng)口，可與信息化管理中心聯(lián)網(wǎng)，能將生產(chǎn)的信息上傳，方便工廠的信息化管理。
另外，全自動(dòng)噴膠機(jī)具有廢氣自動(dòng)收集、過(guò)濾、排放裝置，通過(guò)與控制系統(tǒng)的融合，能有效的處理污染氣體，消除對(duì)環(huán)境的污染。
5．噴膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性保障及措施
電氣上，控制系統(tǒng)供電采用隔離變壓器、EMI濾波器，保障了供電電源的可靠性。
硬件上采用嵌入式高集成度的運(yùn)動(dòng)控制器為核心控制單元，顯示單元采用符合NEMA4/IP65防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的研華工業(yè)級(jí)觸摸屏顯示器FPM-5151G，使控制系統(tǒng)可靠性與傳統(tǒng)采用工業(yè)PC加插PCI板卡的方式相比更加穩(wěn)定、可靠，堅(jiān)固。由于控制系統(tǒng)所有控制部件均采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，以及存儲(chǔ)程序的介質(zhì)為CF卡，使得電氣維護(hù)更加簡(jiǎn)單，確保了控制系統(tǒng)能在惡劣生產(chǎn)場(chǎng)合長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性。
印刷電路板進(jìn)板，板到位，出板、均采用光電傳感器，4軸伺服的機(jī)械校準(zhǔn)原點(diǎn)均為高性能接近傳感器，并配以自動(dòng)校準(zhǔn)控制軟件，保證了長(zhǎng)期工作的定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定。I/O口全部采用光電隔離，隔離電壓高達(dá)2500V，使控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗沖擊能力。
應(yīng)用軟件上，進(jìn)行了各種異常報(bào)警偵測(cè)及防呆設(shè)計(jì)，有效防止異常狀況下繼續(xù)運(yùn)行而造成生產(chǎn)上的問(wèn)題，便于維護(hù)。