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噴膠機的設(shè)計理念

壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。機器人噴膠機系統(tǒng)主要由執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。
執(zhí)行機構(gòu)包括機械手，軀干。所謂沒有手指的手部，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設(shè)計采用夾緊機構(gòu)?？傊?，機械手的運動離不開直線移動和轉(zhuǎn)動兩種，因此它采用的執(zhí)行機構(gòu)主要是直線液壓缸，擺動液壓缸，電液脈沖馬達，伺服液壓馬達，交流伺服電動機，直流伺服電動機和步進電動機等。軀干是安裝手臂，動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。
驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以電氣，氣動用的最多占90%以上；液壓，機械驅(qū)動用的膠較少。
液壓驅(qū)動主要是通過液壓缸，閥，液壓泵和油箱等來實現(xiàn)傳動。它利用液壓缸，液壓馬達加齒輪，齒條實現(xiàn)直線運動；利用擺動液壓缸，液馬達與減速器，液壓缸與齒條，齒輪或鏈條，鏈輪等實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。液壓驅(qū)動的優(yōu)點是壓力高，體積小，出力大，動作平緩，可無級變速，自鎖方便，并能在中間位置停止。缺點是配備壓力源。系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高。
氣壓驅(qū)動所采用的元件為氣壓缸，氣馬達，氣閥等。一般采用4-6個大氣壓（392-588KPa），個別的達到8-10個大氣壓（785-981KPa）。它的優(yōu)點是氣源方便，維護簡單，成本低。缺點是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實現(xiàn)中間的停止，只能用于點位控制，而且潤滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。本設(shè)計的手抓部分采用氣壓驅(qū)動。
包括靈活的轉(zhuǎn)動都可編程控制，通常配備有機械手，刀具，或其他可裝備的加工工具，能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)，頻繁，和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險，惡劣環(huán)境下的作業(yè)。噴膠機是從人力到機械電氣化到機電一體化的一個轉(zhuǎn)變，它包含了機械，電氣，PLC程序的編寫等。它是機電一體化技術(shù)應(yīng)用的一個典型。它很好的詮釋了機電一體化技術(shù)的應(yīng)用：智能化，模塊化，綠色化。隨著社會的不斷發(fā)展機電一體將越來越趨于實際化，這時社會發(fā)展的必然結(jié)果。而噴膠機只是時代展趨勢：噴膠機是一款由機械，電氣，PLC，電子等組合而成的機器。它充分體現(xiàn)了機電一體化的優(yōu)勢。它代替了人力的不足之處機器人（噴膠機）就是機電一體化技術(shù)的產(chǎn)物，它在生產(chǎn)中替代了手工業(yè)操作并得到了廣泛的應(yīng)用。它能自主動作且多軸轉(zhuǎn)動，它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟進步的一個標(biāo)記，它將會越來越完善。所以噴膠機在今后的生產(chǎn)路線上有著舉足輕重的地位。
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